D型旋转接头是典型的用不锈钢波纹管弹性元件作为补偿作用的端面密封结构旋转接头，比常规的使用补偿弹簧的平衡式密封结构及机械密封结构的旋转接头来说，与设备主轴的同心度会更好。此类旋转接头多用于水蒸气和煤气等流体介质加热的场合。
D型旋转接头的双通路内管固定式，流体介质由90°和通过螺纹固定连接与壳体的内管进入（或引出）配用旋转体内，返回（或进入）的流体通路内、外管之间的环形孔腔，由外管部件端部由螺纹连接于壳体的管道引出（或进入）。端面摩擦副的动环是由外管带动一块转动的波纹管端面密封环组件，此部件由动环端面密封圈、波纹管和压紧调节螺母三个零件组装焊接而成，用压紧调节螺母通过螺纹副固定连接于外管的端部。摩擦副的静环是用石墨耐磨材料制作的，它通过档环、滚珠轴承，由螺塞盖压紧固定。当补偿的静环磨损厚，其轴向减薄量由弹性元件波纹管调节并压紧。由于波纹管的轴向位移有限，当磨损增大依靠波纹管的轴向位移不能补偿其磨损量时，需拆开厚调正压紧螺母或垫圈的厚度，当补偿静环磨损量很大时，需要换新件石墨环。
使用时需定期通过直通式压注油杯加注润滑脂，退出内六角丝堵，可泄放用过的润滑脂及污物。这种结构的D型旋转接头由于壁厚很薄的金属波纹管随同外管一块转动、承受一定的扭矩，因此对波纹管及其焊接组合件的质量要求较大，即便如此，波纹管端面密封组合件的焊接处和波纹管的破损的几率比其他零件要大。
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